主として20歳前後から30歳前後の女子が就いている。

2008年に正式に公式規則で4名までと規定され、人数も100人程度に減少した。
国内モータースポーツで最高動員力があるSUPERGT（旧全日本GT選手権）は注意度も高いため、年々レースクイーンの数も増加の一途をたどった。
目下はレースクイーンを多く輩出する芸能オフィスが数多にあり、レースが行われない週末のカメラ小僧向けのアマチュア撮影会に所属のレースクイーンをモデルとして出演させて収入を得る、といった事が行われている。
レースクイーン（racequeen）は、モータースポーツ（自動車、オートバイなどのレース）に参戦する各チームのスポンサーのコンパニオンであり職業べっぴんさんである。
反対に「現役レースクイーン」の肩書き欲しさに、イベントコンパニオン関連のオフィス（中でもパチンコ系のイベント企業）やアダルトビデオの制作企業（ソフト・オン・デマンドなど）が自社の財源でレーシングチームのスポンサーとなり、自社のコンパニオンやAV女優をレースクイーンに起用するといった例も見られる。
それにより今頃では、レースはスポンサーアピールだけでなく、撮影会の集客の告知の場ともなっている。
さらに、タレントや俳優として名を成した者もしくはグラビアアイドルなどでデビューした後に年契約でレースクイーンを務める、コスプレイヤーやオンラインアイドルといった「アイドル予備軍」が参入する、など経歴や形態が多様化している。
（2008年から2011年までは4名まで、2012年より6名まで、2016年から登録人数は8人に緩和、1レースに立てるのは6人で変わらず）。
現役女子高生のレースクイーンといった低年齢化も進んでいる。
特に2003年には飽和状況が激化し、1レースで200名以上、1台のマシンに10名以上が立つチームも現れた事から、翌2004年以降は試合の進行を円滑に行うため、1台に対する人数の規定が設けられた。
1990年代後半から、「レースクイーン・キャンギャル情報誌」を名乗る書籍（雑誌、ムック等）が雨後の筍のごとく次々と創刊されたが、『オートスポーツ』別冊として最初幕開けした『ギャルズパラダイス』以外は大方ほんの数年で軒並み休刊・廃刊に追いやられている。
レースクイーンの分類としては、純粋にレースクイーンだけを生業とする者がいる一方で、学生やその会社の従業員が兼業で就業する事もままある。
なお「レースクイーン」という用語は元々英語のPromotionalmodelのサーキット版というニュアンスで作られた和製英語で、英語では上述の「Promotionalmodel」に加え「Paddockgirls」などの名称が用いられている。
が、実のところは2007年まで5人以上いたチームも影響したため、160〜180人程度いた。
特にAV女優をレースクイーンとしたソフト・オン・デマンドの例（2002年のフォーミュラ・ニッポンで山本清大をスポンサードした）では、その頃プレスのみならずレース係り者、一般の観客の間からも激しい批判が起こった。
「RQ」と略される事例もある。
元々はレース主催者などに雇われた（選ばれた）数名の女（例を挙げると鈴鹿サーキットクイーン等）で、優勝者の表彰などレース運営の中で一定のシンボル的役目を担う者を指す会話だったが、目下ではそれらの女子をサーキットクイーンと呼び、チームに雇われたイベントガール（キャンギャル）をレースクイーンと呼ぶようになっている。